D:\Inetpub\shared\yedion\syllabus\05\2019\0512\0512430001_desc.txt
סילבוס מקוצר
שעות: 4 ש"ס
משקל: 3.5
דרישות קדם: מבוא לתורת הבקרה
הקורס יעסוק בתכנון וניתוח של מערכות בקרה בחוג סגור מבוססות-מחשב. הקורס יכסה נושאים בתחום של דגימה ושחזור, התמרות בין סיגנלים רציפים ובדידים, שיטות תכן קלסיות (בתחום התדר) ומודרניות (מבוססות על יצוג במשוואות מצב) של בקרים דיגיטליים, בקרה דיגיטלית מבוססת על state observers, אנליזה של trade-offs שונים בתכנון בקרה דיגיטלית.
Course description
Credit Points: 3.5
Prerequisite: Introduction to Control Theory.
Response analysis of digital systems in time and frequency, digital transfer functions which do not have a continuous equivalent, discrete time equivalent of a continuous system (FOH, ZOH) and the sampling rate, noise models in sampled systems.
Design: Closed loop characterizations, PID control, Dead-beat control, pole placement design to closed loop specification, choice of the sampling rate for desired specifications including gain and phase margins.
Introduction to identification: Least square identification of single-input single-output linear time invariant systems.
