דוגמאות, פונקציונלים, אילוצים, וואריאציה ראשונה, משוואת Euler-Lagrange, אקסטרמאל,
כופלי Lagrange .
וואריאציה שניה, שדה של אקסטרמאלים, תנאים מספיקים למינימום,
משוואת Jacobi, דואליות, תורת Hamilton-Jacobi. בחירה של נושאים מבין:
מרחבים של פונקציות ותלות של הערך המינימלי במרחב
שיטות ישירות להוכחת קיום של ערך מינימלי
בקרה אופטימלי וערקון המקסימים של Pontryagin
שימושים בעיבוד תמונה