 שנה"ל תשע"ז | |||||||||||||||||||||||||
 |
 |
||||||||||||||||||||||||
|
מעבדה מתקדמת בבקרה
Advanced Laboratory for Control |
0512-4390-01 | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| הנדסה | תואר ראשון - חשמל ואלקטרוניקה | |||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||
ש"ס: 3.0
סילבוס מקוצר
שעות: 3 ש"ס
משקל: 1.5
דרישות קדם: מבוא לבקרה לינארית מודרנית (במקביל), מעבדה בבקרה
דמוי מערכת לא לינארית בעזרת מחשב ספרתי, רובוט, שימושי נתח ספקטרום, פילטר קלמן, זיהוי מערכות אמת לייצוב קו ראיה, בקרים לזמן מינימלי – ניסוי במחשב אנלוגי, מטוטלת הפוכה.
Course description
Credit Points: 1.5
Prerequisites: Introduction to Modern Linear Control (concurrent); Control Lab.
Computer simulation of a non-linear system. Robot control. Usage of the Spectrum-Analyser including Kalman-Filter. Identification of a (true life) line-of-sight system. Minimal-time controller - analog observer. Inverted pendulum.
Prerequisites: Introduction to Modern Linear Control (concurrent); Control Lab.
Computer simulation of a non-linear system. Robot control. Usage of the Spectrum-Analyser including Kalman-Filter. Identification of a (true life) line-of-sight system. Minimal-time controller - analog observer. Inverted pendulum.