סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

מטרת הקורס היא להציג בפני הסטודנט שיטות מעודכנות בבקרה בתנאי אי-ודאות קשה. שיטות אלה הן מיושמות בקלות ויעילות מאוד. היעד הוא להגיע לתוצאות המתקדמות ביותר בדרך פשוטה ולא מסובכת מתמטית. הטכניקה המתקבלת מבוססת על התוצאות המודרניות של תורת הבקרה דרך מצבי החלקה - sliding mode control. בסופו של הקורס הסטודנט יהיה מסוגל לבנות בקרים לא ליניאריים יעילים על מנת לשלוט במערכות אי-ודאיות עם קלט ופלט יחידים, כאשר הסדר היחסי שלהם (relative degree) ידוע.

הוא יוכל גם לחשב נגזרות גבוהות של אות מורעש בזמן אמת. זה יאפשר לו לפתור בעיות מעשיות רבות, במיוחד בתחומים כמו אוויוניקה, רובוטיקה, עיצוב מנוע חשמלי ובעיות רבות של עקיבה וכיוון למטרה, כמו כן גם בעיבוד אותות ועיבוד תמונות.

עמוד הבית של הקורס: http://www.tau.ac.il/~levant/nonlin/index.html

הידע הנרכש בקורסים הסטנדרטיים של משוואות דיפרנציאליות רגילות וחשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי מספיק להבנת קורס זה.