שחקנית, מעבדת. נולדה בארץ ישראל, בנהלל ב- ? . בעלת תעודת הוראה כגננת מסמינר הקיבוצים. למדה משחק באקטורס סטודיו בניו-יורק (1957-1953). נמנית עם מייסדי תאטרון זוית (1968-1959), יועצת אמנותית בתאטרון לילדים ולנוער (1980-1988)), ובתאטרון העירוני באר שבע. יזמה את ייסוד במת-הבימרתף בתאטרון הלאומי הבימה, וניהלה אותו משך שלוש עונות (1976-1973). ניהלה את סדנת הגליל (1981-1980) עיבדה למחזות את ספריו של עמוס עוז: מקום אחר (הועלה בקאמרי 1981/82), מנוחה נכונה (הועלה בפסטיבל עכו לתאטרון ישראלי אחר ועוד. כך מתארת אורנה פורת בראיון בעיתון – ידיעות אחרונות, את פנינה גרי, עמה עבדה שמונה שנים בתאטרון לילדים ולנוער:

.."פנינה היא אשה מסורה, טובת לב, דואגת לאינטרס של המוסד עמו היא עובדת, צנועה, נחבאת אל הכלים"...