0572.5362             

אינטראקציית אדם רובוט

Human Robot Interaction

בקורס נלמד על מחקרים מובילים, עקרונות תכנון ואתגרים טכנולוגיים של אינטראקציית

אדם-רובוט, עם דגש על רובוטים חברתיים. הנושאים הנלמדים יכללו בקרה, embodiment ,social תקשורת רב-מודלית, עבודת צוות של אדם-רובוט, למידה חברתית, ואספקטים שונים של פסיכולוגיה

חברתית וקוגניציה, בהקשר של אינטראקציית אדם-רובוט.

הרכב ציון הקורס: 70% בחינת גמר 30% פרויקט

ותכלול את חומר ההרצאות וחומר הקריאה.

בחינת גמר:

הבחינה תהייה עם חומר סגור

פרויקט: קבוצות של 3-4 סטודנטים. הפרויקט יכלול תכנון אינטראקציה מועילה ויעילה של אדם- רובוט, ניתוח ההיבטים הפסיכולוגיים והחברתיים שלה, תכנות מודל קוגניטיבי/חברתי פשוט של

הרובוט ותכנות רובוט.

1מבוא

2 רובוטים ובקרה

3 בקרה ושליטה של רובוטים אוטונומיים

4 רובוטים חברתיים: תכנון אקספרסיביות ותקשורת א- ורבלית

5 פרוייקט חלק א' – תכנון אינטראציה (10%)

רובוטים כשחקנים חברתיים:דיאלוג

6 רובוטים כשחקנים חברתיים:רגשות

7 רובוטי שירות

8 רובוטים במפעלים: שיתוף פעולה

 9 פרוייקט חלק ב' – תכנות בקרת רובוט חברתי (10%)

רובוטים לאוכלוסיות: ילדים

10 רובוטים לאוכלוסיות: מבוגרים

11 אתיקה של רובוטים

12 חלק ג' הדמותץ (10%)

הצגת פרויקטים

13 סיכום

References:

Maja J Mataric´, "Socially Assistive Robotics", IEEE Intelligent Systems, Aug 2006.

C. Breazeal (2004), “Function Meets Style: Insights from Emotion Theory Applied to HRI,” IEEE Transactions in Systems, Man, and Cybernetics, Part C, 34(2), 187-194.

Hoffman, Guy, and Wendy Ju. "Designing robots with movement in mind." Journal of Human-Robot Interaction 3.1 (2014): 89-122.

Nikolaidis, Stefanos, et al. "Human-robot collaboration in manufacturing: Quantitative evaluation of predictable, convergent joint action." Robotics (ISR), 2013 44th International Symposium on. IEEE, 2013.

Gordon, Goren, Cynthia Breazeal, and Susan Engel. "Can children catch curiosity from a social robot?." Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM, 2015.

Kachouie, Reza, et al. "Socially assistive robots in elderly care: a mixed-method systematic literature review." International Journal of Human-Computer Interaction 30.5 (2014): 369- 393.