0553.5554  נושאים מתקדמים בהנדסה ביורפואית – רובוטיקה רפואית

Medical Robotics Practical Course   Course Plan: A general review of the state of the art (research and commercial) in medical robotic systems used in medical diagnostics and therapeutic procedures worldwide. In the first part of this course/seminar the instructor will review : Introduction to Robotics; Kinematics ; Dynamics; Sensors; Actuators; Trajectory & Task Planning; Robot Control; Operating room procedures and structure; Automation aspects of medical procedures, safety, performance limitations, regulatory, ethics & economics and Future medical robot developments. In the second part students will be presenting a full report including technical evaluation of two selected Medical Robots of their choice.

Week 1

Medical robotics introduction, general course outline, expectations and logistics

Week 2

General Robotics introduction and Kinematics

Week 3

Project Proposal due. Inverse Kinematics

Week 4

Robot Sensors and Actuators

Week 5

Robot Dynamics, Simulation and Modelling

Week 6

Path/Task Planning and Control

Week 7

Robot and Task Control Architecture

Week 8

Medical Automation & Devices Market analysis and forecasts

Week 9

Midterm Projects Presentations and Discussion

Week 10

Regulatory Path - FDA, CE, CMS, Reimbursement

Week 11

Intellectual Property and Early Stage Medical Device Commercialization

Week 12

Final Student projects Presentations

Week 13

Final Student projects Presentations

• Prerequisites:  None

• References & Texts: Mostly via Internet, journals and for general robotics a good reference is: Saeed B. Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, 2nd Edition.

• Grading:

הציון יקבע על סמך ארבעה רכיבים:

- 15% הצעת פרויקט

- 20% דוח ביניים

- 15% השתתפות ערה בדיונים ואיכות הצגת הפרויקט הסופי

- 50% דוח פרויקט סופי

• Projects: Each student will complete, under the instructor guidance, the study, analysis, evaluation and reporting to class, of two medical robotic systems of their choice. Each project will be presented in class via Power Point including:

• Medical diagnostic or therapeutic problem/need solved by robotic automation
• Technical description of the robotic solution: total system, hardware, software, actuators, sensors, controller, tools, interfaces, special needs and training & communication.
• Expected benefits of robotic solutions
• Expected risks in robotic solutions
• Regulatory approvals (FDA, CE, CFDA etc.) and safety issues
• The market, size, competition and product current status.
• Clinical performance evaluation and market feedback.

-רובוטיקה רפואית - תוצאות למידה צפויות

עם השלמת הקורס בהצלחה, הסטודנט אמור :

·  להכיר את המבנה ואופן הפעולה ולזהות רכיבים שונים (חיישנים, מנועים,  מחשבים, בקרים ומערכות תכנה)

במערכות רובוטיות כלליות ולהבין את מטרתם.

·להבין את הייעוד ואופן הביצוע של הפונקציות האבחוניות והטיפוליות של מערכות רובוטיות רפואיות.

·להסביר באופן הנדסי את אופן ויכולת פעולתם של מערכות רובוטיות רפואיות.

·    להכיר מגוון נרחב ומגוון של מערכות רובוטיות רפואיות קיימות וחדשות הנמצאות בחזית השוק והטכנולוגיה .

·להכיר נתיבים רגולטוריים למערכות רובוטיות רפואיות ודרך פעולתם בשווקים העיקריים.

·    להבין את האתגרים העומדים בפני הוצאת מערכות רובוטיות רפואית לשוק לרבות הקניין הרוחני, התחרות,

הסיכונים וניתוח השוק.

.