D:\Inetpub\shared\yedion\syllabus\05\2015\0542\0542462101_desc.txt
סילבוס מקוצר
שעות: 3 ש"ס
משקל: 2.5
דרישות קדם: דינמיקה של גוף קשיח, מבוא לבקרה
יסודות ורקע. מטריצות טרנספורמציה הומוגנית. קינמטיקה ישירה והפוכה של רובוטים. ייצוג דנויט הרטנברג. תנועה דיפרנציאלית ומהירויות. אנליזה דינמית וכוחות. תכנון מסלולים. מבוא לבקרת מניפולטורים.