שעות: 4 ש"ס
משקל: 3.5
דרישות קדם: דינמיקה של גוף קשיח; מכניקת המוצקים (1)
מבנה של מערכות קינמטיות, מיונן, מכניזמים יסודיים ומכניזמים שקולים. חישוב מספר דרגות חופש של מערכות קינמטיות. שיטות לאנליזה של מערכות קינמטיות: בבואת מהירות, מרכז רגעי, הפרדת וקטורים ושיטות אנליטיות למיניהן. שיטות לחישוב תאוצות וכוחות התמדה במכניזמים. ממסרות גלגלי שיניים, דיפרנציאלים ופלנטריות. שיטות לסינתזה קינמטית. שיטות שונות לייצוג מכניזמים במחשב. נושאים מתקדמים: מכניזמים אינפי מסדר ראשון ומעלה, גישות שיטתיות לסינתזה של מערכות קינמטיות.