שעות: 4.5

משקל: 4

 

דרישות קדם: מבוא למעגלים, מערכות ואותות חשמליים

 

מידול מערכות מכניות ואחרות בהיבט של בקרה, לינאריזציה – משתני סטייה, דיאגרמת בלוקים, חוג סגור, יציבות פנימית, בקר PID, שגיאת מצב מתמיד, root-locus, תגובת תדר,קריטריון נייקויסט, דיאגרמת בודה ונייקויסט, תהליכים עם זמן מת, כיוונון בקרים בעזרת תהליך זיגלר-ניקולס, עודף הגבר ועודף פאזה, קריטריוני ביצועם בתדר ובזמן והקשר ביניהן, בקר רשת קידום-פיגור, בקרה במרחב המצב: ממקם קטבים, LQG, חוג סגור עם בקר דיגיטלי, דגימה, תדירות נייקויסטZOH, , בקרה בדידה של תהליך רציף, יציבות מע' דיסקרטית, בקרים דיסקרטיים.