הקורס יתאר את העקרונות הבסיסיים לפתרון בעיות איכון, ניווט, ומיפוי, מערכות שמיישמות את העקרונות הללו, ואת האלגוריתמים שהמערכות הללו משתמשות בהם. נדון במערכות איכון לוויני של מקלטים ומשדרים, כגון GPS (ומערכות דומות חדישות יותר) ו-ARGOS, במערכות איכון ארציות (ובפרט במערכת בשם אטלס שפותחה באוניברסיטת תל-אביב), במערכות לאיכון וניווט בתוך בניינים, ובמערכות מיוחדות למעקב אחרי חיות בר. האלגוריתמים שיידונו כוללים אלגוריתמים לעיבוד אותות (ברמת העמקה נמוכה) ואלגוריתמים לשערוך ולפתרון בעיות האופטימיזציה שפתרונן מגדיר מיקום ברוב מערכות האיכון המודרניות. כמו כן נדון באלגוריתמים להחלקת מסלולים וסינון איכונים.

מומלץ למי שמתכוון לקחת את הקורס לקחת לפני כן או במקביל את קורס הבחירה "עיבוד ספרתי של אותות" (או קורס דומה בהנדסה). כמו כן מומלץ לקחת קורס באנליזה נומרית (יש מספר קורסים מתאימים). שני הקורסים הללו אינם דרישת קדם שהיא חובה אלא המלצה בלבד; הקורס יספק את הכלים הנדרשים אבל ברמת פירוט מוגבלת.

הקורס מתאים לתלמידי תואר ראשון ושני.